Đơn vị giảng dạy cơ bản cho nghiên cứu về quy định và kiểm soát, “RYC / B”, cho phép người dùng tìm hiểu những điều cơ bản về quy định và kiểm soát các hệ thống bậc một và thứ hai.
Thiết bị này cho phép thực hiện một tập hợp các thực hành liên quan đến quy định và kiểm soát cơ bản, thông qua đó người dùng sẽ hiểu làm thế nào để mô tả đặc điểm của hệ thống bậc một và thứ hai và cách thức hoạt động của bộ điều khiển PID.
Thiết bị có ba mô-đun: tín hiệu tham chiếu, Bộ điều khiển PID, hệ thống đặt hàng đầu tiên và mô-đun hệ thống lệnh thứ hai.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Vỏ kim loại, bao gồm tất cả các mô-đun và phần tử.
- Nguồn cấp.
- Cầu chì bảo vệ.
- Sơ đồ khối trong bảng điều khiển phía trước.
- Mô-đun:
Các tín hiệu tham khảo:
Step: Biên độ: ± 10 V. Tần số: 0 Hz đến 1000Hz.
Ramp: Biên độ: ± 10 V. Tần số: 0 Hz đến 1000Hz.
Sin: Biên độ: ± 10 V. Tần số: 0 Hz đến 1000Hz.
Bộ điều khiển PID:
Bộ điều khiển P: Kp: 0 đến 10.
Bộ điều khiển I: Ti: 1 ms đến 10 ms.
Bộ điều khiển D: Td: 1 ms đến 10 ms.
Hệ thống:
First Order System:
Hằng số thời gian T: 1ms đến 100 ms
Second Order System:
Hệ số giảm chấn x: 0 đến 1,5.
Tần số tự nhiên (wn): 1Hz đến 2 p * 100 rad / s (100 Hz).
- Cáp và Phụ kiện, để hoạt động bình thường.
- Sách hướng dẫn
