Bộ điều khiển và điều chỉnh mô-đun điều khiển bằng máy tính, “RYC / T”, cho phép sinh viên mô phỏng hệ thống tích hợp, hệ thống đặt hàng đầu tiên và hệ thống bậc hai và điều chỉnh chúng bằng bộ điều khiển PID hoặc bộ bù chì và độ trễ. Thiết bị cũng cho phép mô phỏng nhiễu loạn và bù đắp để phân tích phản ứng của hệ thống.
Thiết bị điều khiển bằng máy tính này được cung cấp cùng với Hệ thống điều khiển máy tính EDIBON (SCADA) và bao gồm: Bản thân thiết bị + Ban thu thập dữ liệu + Kiểm soát máy tính, Thu thập dữ liệu và gói phần mềm quản lý dữ liệu, để kiểm soát quá trình và tất cả các thông số liên quan đến quy trình.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
Hộp kim loại.
- Mô-đun tín hiệu tham chiếu:
Bước xuất. Đầu ra hình vuông. Ramp đầu ra. Đầu ra sin.
Bước: biên độ: 0 V đến 5 V, tần số: 0Hz đến 200 Hz.
Hình vuông: biên độ: ± 10 V, tần số: 0Hz đến 200 Hz.
Ramp: biên độ: ± 10 V, tần số: 0Hz đến 200 Hz.
Hình sin: biên độ: ± 10 V, tần số: 0Hz đến 200 Hz.
- Mô-đun điều khiển PID:
Bộ điều khiểnP : Kc: -10 đến +10
Bộ điều khiển I: Ti: 0 đến 100 s.
Bộ điều khiển D: Td: 0 đến 100 s.
Thời gian lấy mẫu: 0,1 đến 100 ms.
- Bộ bù / trễ:
K lead: 1 đến 100 s.
K lag: 1 đến 100 s.
Độ lợi: 1 đến 10.
Thời gian lấy mẫu: 0,1 đến 100 ms.
- Hệ thống tích hợp:
Gain: -10 đến 10.
Độ bão hòa: -10 đến 10.
- Hệ thống first order
Độ lợi: 0 đến 10. Hằng số thời gian T: 0 đến 100 s.:
- Hệ thống second order
Gain: 1 đến 10.
Hệ số giảm chấn x: 0 đến 1,5 trong các bước 0,1.
Tần số tự nhiên (wn): 1Hz đến 2 p * 100 rad / s (100 Hz).
- Mô-đun nhiễu:
Giá trị nhiễu loạn: -10 đến 10.
- Mô-đun bù đắp
Giá trị bù đắp: -10 đến 10.
- Đầu vào tương tự: 4 đầu vào tương tự
Kết nối với máy tính.
